Apa yang Dilakukan Robot-penyalur Benang?

Ketika tabung pemintal sudah penuh, robot doffing perlahan-lahan bergerak di sepanjang saluran, lengannya yang mencengkeram secara akurat mengambil benang dan menempatkannya di keranjang benang, lalu dengan cepat memasukkan tabung kosong satu per satu ke dalam spindel. Robot doffing adalah pelengkap yang kuat untuk perangkat doffing kolektif untuk mesin pemintalan. Robot doffing menawarkan fleksibilitas yang relatif tinggi; satu robot dapat digunakan pada beberapa mesin pemintalan, sepenuhnya menggantikan pekerjaan menarik dan memasukkan tabung manual tradisional, secara efektif mengurangi intensitas tenaga kerja pekerja, meningkatkan efisiensi kerja, dan mengurangi biaya produksi.