Fitur Robot Doffing

Robot doffing otomatis terdiri dari empat bagian utama: manipulator pick{0}}dan-tempat, manipulator pengangkat benang penuh, sistem pengangkutan tabung kosong, dan troli AGV (Automated Guided Vehicle). Bagian-bagian ini relatif independen namun saling berhubungan. Troli AGV secara otomatis memposisikan dirinya sesuai dengan langkah yang ditetapkan. Akurasi posisi manipulator pick-dan-tempat mewakili teknologi inti robot doffing, yang menentukan efisiensi kerja dan tingkat produksinya.

Robot mencapai akurasi posisi tinggi ±0,05mm, dengan kesalahan kecil dan stabilitas tinggi. Dikombinasikan dengan sistem-lengan ganda dan troli AGV, sistem ini sangat meningkatkan efisiensi lini produksi, memungkinkan roving doffing yang efektif, akurat, dan cepat. Mesin ini dapat diintegrasikan dengan produsen mesin tekstil baru tanpa mengubah struktur rangka keliling, atau dapat digunakan untuk peningkatan teknis rangka keliling yang ada di pabrik pemintalan kapas, mencapai tujuan meningkatkan tingkat otomatisasi, menghemat biaya tenaga kerja, dan meningkatkan efisiensi produksi.